Został wymieniony w 1426r. jako Grodziec w 1567r. złożony był z 3 części. W 1881r. podawano, że było tu dużo drobnej szlachty i nie wspominano o jakiejś większej własności a nazwę pisano jako Grujec. W czasie I wojny światowej wieś miała być całkowicie zniszczona, ale też wkrótce po jej zakończeniu całkowicie odbudowana. Nadano jej bardzo charakterystyczny układ przestrzenny. W 1940r. wysiedlono 49 osób z powodu tworzenia poligonu.